1.Behov kommer av at noe mangler. Dette gir uro. Uro gir aktivitet.

Et behov er en urotilstand eller en mangel i organismen. Urotilstanden er en spore til aktivitet bort fra det som fører til uroen eller mangelen. Når vi er tørst (behov) prøver vi å finne (aktivitet) drikke (det som mangler).

2.Det som kan tilfredsstille et behov kaller vi et positivt insentiv (ønske).

Mennesket lærer meget raskt at det er noe utenom det selv som tilfredsstiller behovet eller minsker behovet, og som det derfor er viktig å være oppmerksom på. Vi kaller dette «noe» som gir tilfreds stillelse, et positivt insentiv, noe som organismen prøver å nærme seg. For den som er tørst (behov) er vann et positivt insentiv.

3.Et negativt insentiv (frykt) er noe vi prøver å unngå, fordi det skaper uro, smerte eller mangel

Vi frykter slikt som